Hanuman Board

HANUMAN เป็นแผงวงจรแบบโปรแกรมได้ ที่ขับมอเตอร์ไฟตรงได้ 4 ตัว และเซอร์โวมอเตอร์ อีก 3 ตัวพร้อมกัน ทั้งยังมีจุดต่ออินพุตเอาต์พุตเพื่อเชื่อมต่อกับแผงวงจรตัวตรวจจับแบบต่างๆ ทั้งอะนาลอกและดิจิตอล จึงนำไปใช้เป็นแผงวงจรควบคุมของหุ่นยนต์ อัตโนมัติ เพื่อการศึกษาขนาดกลาง และนำไปใช้สร้างโครงงานวิทยาศาสตร์ และเทคโนโลยี ที่สอดคล้องกับการเรียน รู้ STEM ได้เป็นอย่างดี

ด้านการพัฒนาโปรแกรม แผงวงจร HANUMAN รองรับโปรแกรมที่พัฒนาด้วยภาษา C/C++, Blockly , Python โดยเฉพาะอย่างยิ่งกับซอฟต์แวร์ ในโครงการพัฒนาระบบควบคุมขนาดเล็กเพื่อประยุกต์ใช้งานด้านซอฟต์แวร์ และฮาร์ดแวร์ในแบบโอเพ่นซอร์สที่ชื่อ Arduino (www.arduino.cc) , Microblock (https://microblock.app/)

คุณสมบัติของแผงวงจรควบคุมหลัก

• การควบคุมหลักใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ 32 บิต มี 2 คอร์ (Dual-core) ความเร็ว 133MHz มีหน่วยความจำ โปรแกรมแบบแฟลช 2 MB และหน่วยความจำข้อมูลแรม 246 กิโลไบต์ สัญญาณนาฬิกา 133MHz จากคริสตอล

• กำหนดชื่อขาพอร์ตในการติดต่ออุปกรณ์ตามข้อกำหนดของฮาร์ดแวร์ Arduino มาตรฐาน

• มีจุดต่อพอร์ต 3 ขา JST (ขาไฟเลี้ยง, สัญญาณ และกราวด์) แบบโปรแกรมได้ จำนวน 12 จุดต่อพอร์ตอินพุตอะนาลอกทั้ง 10 จุด (A0 ถึง A9) รองรับแรงดันได้ ตั้งแต่ 0 ถึง +5V (A8 เเละ A9 รับได้ 0 ถึง 3.3V) มีความละเอียดในการแปลงสัญญาณเป็นข้อมูลดิจิตอล 10 บิต ให้ผลการทำงานในช่วง 0 ถึง 4,095

• มีจุดต่อพอร์ตดิจิทอล 2 จุด (D8 ถึง D9) รองรับแรงดันได้ ตั้งแต่ 0 ถึง 3.3V

• มีตัวต้านทานปรับค่าได้ หรือ KNOB สำหรับทดลองการทำงานของวงจรแปลงสัญญาณอะนาลอกเป็นดิจิตอลได้ โดยไม่ต้องต่ออุปกรณ์ภายนอก

• มีสวิตช์ OK เป็นสวิตช์แบบกดติดปล่อยดับที่มีการต่อตัวต้านทานพูลอัปไว้แล้วสำหรับทดสอบการอ่านค่าอินพุตดิจิตอลอย่างง่าย

• มีวงจรขับมอเตอร์ไฟตรง 4 ช่อง พร้อมไฟแสดงการทำงาน รองรับมอเตอร์ไฟตรงขนาด 7 ถึง 30V (ขึ้นกับไฟเลี้ยงของแผงวงจรแรงดันสูงสุดที่ใช้ได้คือ +30V) ขับกระแสไฟฟ้าได้สูงสุด 3A และ 2.5A หากเป็นการขับต่อเนื่อง

•  สามารถขับมอเตอร์อย่างของทามิยะ N20 เเละ 16ga ได้

• วงจรขับมอเตอร์มีคุณสมบัติควบคุมกระแสไฟฟ้าจึงทำให้ป้องกันความเสียหายจากการลัดวงจรได้

• มีจุดต่อ RC เซอร์โวมอเตอร์ขนาดเล็ก 3 ช่อง รองรับเซอร์โวมอเตอร์ ขนาด 4.8 ถึง 7.2V

• มี LED แสดงสภาวะไฟเลี้ยงของวงจรขับมอเตอร์ และดับลงหากมอเตอร์ มีการลัดวงจร

• ดาวน์โหลดและสื่อสารข้อมูลกับคอมพิวเตอร์ผ่านพอร์ต USB C มีไฟแสดงการทำงาน

• มีสวิตช์ RESET สำหรับรีเซตการทำงาน

• ใช้ไฟเลี้ยง +7 ถึง +30V กระแสไฟฟ้า 1100mA (เป็นอย่างน้อย หากใช้กับมอเตอร์ 4 ตัว)

• ใช้แบตเตอรี่ได้ตั้งแต่ 7 ถึง 30 โวลต์ หรือใช้กับแบตเตอรี่ลิเธี่ยมโพลิเมอร์ (LiPo) แบบ 2 - 7 เซลล์ได้

• มีวงจรควบคุมแรงดันคงที่ +5V สำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ และวงจรขับเซอร์โวมอเตอร

📍 มีความเร็วประมวลผลเร็วกว่า Arduino nano ถึง 8 เท่า

📍 การควบคุมหลักใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ 32 บิต มี 2 คอร์ (Dual-core) ความเร็ว 133MHz มีหน่วยความจำ โปรแกรมแบบแฟลช 2 MB และหน่วยความจำข้อมูลแรม 246 กิโลไบต์ สัญญาณนาฬิกา 133MHz จากคริสตอล

📍 มีจุดต่อพอร์ต 3 ขา JST (ขาไฟเลี้ยง, สัญญาณ และกราวด์) แบบโปรแกรมได้ จำนวน 12 จุดต่อพอร์ตอินพุตอะนาลอกทั้ง 10 จุด (A0 ถึง A9) รองรับแรงดันได้ ตั้งแต่ 0 ถึง +5V (A8 เเละ A9 รับได้ 0 ถึง 3.3V)

📍 มีจุดต่อพอร์ตดิจิทอล 2 จุด (D8 ถึง D9) รองรับแรงดันได้ ตั้งแต่ 0 ถึง 3.3V

📍 มีตัวต้านทานปรับค่าได้ หรือ KNOB สำหรับทดลองการทำงานของวงจรแปลงสัญญาณอะนาลอกเป็นดิจิตอลได้ โดยไม่ต้องต่ออุปกรณ์ภายนอก

📍 มีสวิตช์ OK เป็นสวิตช์แบบกดติดปล่อยดับที่มีการต่อตัวต้านทานพูลอัปไว้แล้วสำหรับทดสอบการอ่านค่าอินพุตดิจิตอลอย่างง่าย

📍 มีช่องสำหรับใส่อุปกรณ์วัดเเรงดันแบตเตอรี่

📍 มีวงจรสำหรับกันไฟสลับขั้ว

📍 มีวงจรขับมอเตอร์ไฟตรง 4 ช่อง พร้อมไฟแสดงการทำงาน รองรับมอเตอร์ไฟตรงขนาด 7 ถึง 30V (ขึ้นกับไฟเลี้ยงของแผงวงจรแรงดันสูงสุดที่ใช้ได้คือ +30V) ขับกระแสไฟฟ้าได้สูงสุด 3A และ 2.5A หากเป็นการขับต่อเนื่อง

สามารถขับมอเตอร์อย่างของทามิยะ N20 , Novamax เเละ 16ga ได้

📍 มีจุดต่อ RC เซอร์โวมอเตอร์ 3 ช่อง รองรับเซอร์โวมอเตอร์ ขนาด 4.8 ถึง 7.2V

📍 มี LED แสดงสภาวะไฟเลี้ยงของวงจรขับมอเตอร์ และดับลงหากมอเตอร์ มีการลัดวงจร

📍 ใช้แบตเตอรี่ได้ตั้งแต่ 7 ถึง 30 โวลต์ หรือใช้กับแบตเตอรี่ลิเธี่ยมโพลิเมอร์ (LiPo) แบบ 2 เซลล์ขึ้นไป

📍 มีวงจรควบคุมแรงดันคงที่เเยก +5V สำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ และวงจรขับเซอร์โวมอเตอร์

🌈 เหมาะสำหรับ หุ่นยนต์ Sumo 500g - 1 Kg.

🌈 เหมาะสำหรับ หุ่นยนต์ Line tracking

🌈 เหมาะสำหรับ หุ่นยนต์ทำภาระกิจต่างๆ

• Controller RP2040 32-bit 133Mhz Duol-core

• พอร์ตเซนเซอร์ Analog จำนวน 10 ช่อง

• พอร์ตดิจิตัล I/O จำนวน 5 ช่อง

• Servo motor 3 ช่อง

• มี Knob ปรับค่าได้

• มี สวิตช์ OK เพื่อการเริ่มต้นการทำงาน

• 4 ช่อง มอเตอร์ เเรงดัน 7.4 - 24 V

• รองรับกระเเส สูงสุด 6 A/1 มอเตอร์

• ใช้งานได้กับช่วงแรงดันไฟฟ้า 7.4 - 24 V

• อัปโหลดโปรแกรมด้วยพอร์ต Type-C